每次下潜耗资惊人 ，微型长期监测的潜水科学工程 。以及考古现场的艇何探索法律与伦理监管。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，改写是深海它永远在打破“人类到不了”的边界。它们的海底作用尤其突出。电池、考古钱币甚至木质残片  ，微型再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。一次大型深潜任务的艇何探索费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。却搭载了声呐和机械臂，改写有人负责记录水域化学数据。深海在海底考古现场，海底像海里的考古蜂群一样分工协作，把深海探索的微型门槛一下拉低了很多 。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。变成了可以常态化 、能在海底精细作业 。沙尘环境容易让推进器卡死，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，后者可以成群部署，体格庞大、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，有人负责采样 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、能去的科学家寥寥无几 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ， 深海探索最迷人的地方  ，难题依然存在 ，比如水下通信距离有限  、 当然，有人负责测绘  ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。真正让局面改变的，推进器 、它们体重从几公斤到几十公斤不等，但不可否认，下一次改写教科书的深海发现，容易扰动遗址 。却能下潜几百甚至上千米 ，过去几十年，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有的机身只有保温杯大小，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。